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    双足机器人π是爱游戏ayx机电自研的一款小体积、高性能双足机器人。依据人体关节设计了单腿5自由度，双腿共10自由度，能够满足常规的运动情况。搭载了自研的两款关节模组，是目前市面上性价比最高的双足机器人。
    • 小体积
    • 高性能
    • 高性价比
    • 支持二次开发
  • 高性能双足机器人π

    高性能双足机器人π

      高度长度宽度重量自由度
      490mm250mm290mm4.6kg10
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    HTPW系列是优化设计的行星齿轮减速机，实现高驱动效率和反驱效率；自主设计的无刷直流电机，拥有低齿槽转矩和转矩脉动；双绝对值编码器，并能实现电流力控（电流环控制）；此外，该系列产品价格合理，拥有超高的性价比。
    • 超大扭矩
    • 超小体积
    • 高性价比
    • 双编码器
  • HTPW-4438-8-NE

    HTPW-4438-8-NE

      电机长度电机宽度电机高度重量减速比
      44mm44mm40mm191g8
      额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
      0.5Nm1.5Nm2.5Nm240rpm300rpm
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  • HTPW-5047-9-NE

    HTPW-5047-9-NE

      电机长度电机宽度电机高度重量减速比
      50mm50mm47mm300g9
      额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
      1Nm4Nm6Nm170rpm260rpm
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  • HTPP-5546-10-NE

    HTPP-5546-10-NE

      电机外径法兰外径整机总长重量减速比
      55mm49mm46mm350g10
      额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
      180rpm3Nm10Nm10Arcmin12Arcmin
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    HTDW系列是优化设计的行星齿轮减速机，能够实现高驱动效率和反驱效率；自主设计的无刷直流电机，拥有低齿槽转矩和转矩脉动；双绝对值编码器，并能实现电流力控（电流环控制）。
    • 超大扭矩
    • 超小体积
    • 高性价比
    • 双编码器
  • HTDW-4438-32-NE

    HTDW-4438-32-NE

      电机长度电机宽度电机高度重量减速比
      44mm44mm40mm194g32
      额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
      2Nm6Nm10Nm60rpm75rpm
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  • HTDW-5047-36-NE

    HTDW-5047-36-NE

      电机长度电机宽度电机高度重量减速比
      50mm50mm47mm305g36
      额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
      4Nm16Nm24Nm40rpm60rpm
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  • HTDW-5046-20-NE

    HTDW-5046-20-NE

      电机外径电机高度重量减速比额定扭矩
      50mm47mm280g202Nm
      峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速轴向负载
      8Nm11Nm80rpm120rpm1000N
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  • HTDW-4538-20-NE

    HTDW-4538-20-NE

      电机外径电机高度重量减速比额定扭矩
      45mm38mm175g201Nm
      峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速轴向负载
      3Nm5Nm80rpm120rpm180N
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    HTCW系列关节模组，以少齿差联轴器减速机为基础，搭配专门定制的无刷电机，自研驱动和双磁环编码器，形成的高性能超小型旋转模组，填补高精度的超小型关节模组这一市场空白，同时扭矩密度远超市面上的竞品。
    • 高精度
    • 大扭矩
    • 小体积
    • 双编码器
  • HTCW-4542-23-NC

    HTCW-4542-23-NC

      电机外径法兰外径整机总长重量减速比
      45mm41mm42mm200g23
      额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
      90rpm1Nm3Nm2Arcmin3Arcmin
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  • HTCW-5048-36-NC

    HTCW-5048-36-NC

      电机外径法兰外径整机总长重量减速比
      50mm41mm48.5mm310g35
      额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
      60rpm3Nm10Nm2Arcmin3Arcmin
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    HTCP系列关节模组，以少齿差联轴器减速机为基础，搭配专门定制的无刷电机，自研驱动和双磁环编码器；形成的高性能旋转模组，在高精度，大扭矩，小体积的前提下，同时还拥有超高的反驱效率。
    • 高精度
    • 大扭矩
    • 小体积
    • 0背隙
  • HTCP-6577-51-YC

    HTCP-6577-51-YC

      电机外径法兰外径整机总长重量减速比
      65mm60mm77mm1300g51
      额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
      24rpm32Nm70Nm2Arcmin3Arcmin
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  • HTCP-5673-41-YC

    HTCP-5673-41-YC

      电机外径法兰外径整机总长重量减速比
      56mm52mm73mm820g41
      额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
      54rpm16Nm30Nm2Arcmin3Arcmin
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  • HTCP-4470-43-NC

    HTCP-4470-43-NC

      电机外径法兰外径整机总长重量减速比
      44mm40mm70mm420g43
      额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
      50rpm4Nm10Nm2Arcmin3Arcmin
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    HT系列是以新型的结构、新型的齿形理论为依据，研发的大扭矩精密减速机；性能突出并通过了实机测试，现已应用于多个大型项目中，替代谐波和RV减速机；该系列减速机广泛适用于机械臂、足式机器人、AGV等多应用场景。
    • 高精度
    • 大扭矩
    • 小体积
    • 高性能
  • HT-7050-87-NC

    HT-7050-87-NC

      电机外径法兰外径整机总长重量减速比
      70mm50mm50.4mm1050g87
      额定转速额定扭矩齿隙回转定位精度整体定位精度
      23rpm50Nm0.5Arcmin2Arcmin3Arcmin
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  • HT-5038-32-NC

    HT-5038-32-NC

      电机外径法兰外径整机总长重量减速比
      50mm44mm38mm260g32
      额定转速额定扭矩齿隙回转定位精度整体定位精度
      62.5rpm6Nm0.5Arcmin2Arcmin3Arcmin
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